30代エンジニアの備忘録

（2026年5月時点）TurtleBot3実機で slam_toolbox を起動し、RViz2 と teleop で部屋の地図を作成する手順。地図保存・品質確認・トラブル対処まで、Nav2 前の SLAM を一通り押さえられます。

2026年5月時点。TurtleBot3 実機の bringup、teleop_keyboard、RViz2 での LiDAR 可視化まで。電源順序とトラブル対処を含む初回起動ガイドです。

タイポグラフィ、ミニマルデザイン、色彩心理など Web 周りの記事です。

FFT・フィルタ・音源分離など信号処理関連の記事一覧です。

コンパイラから Makefile、メモリマップまでの連載の読む順です。

ROS2 の基本概念から Nav2 までの連載の読む順です。

TurtleBot3 と ROS2 Humble を使った環境構築記事の読む順です。④は Wi-Fi 版と SSH 版の2本があります。

2026年5月時点。RPi4 の Wi-Fi と ROS_DOMAIN_ID を揃え、talker/listener で DDS 疎通を確認。netplan・固定IPの詳細は⑤の記事へ誘導します。

2026年5月時点。TurtleBot3 Burger の RPi4 へ Ubuntu Server 22.04・ROS 2 Humble・OpenCR ファームまで。Imager と e-Manual へのリンク付き手順です。

2026年5月時点。Ubuntu 22.04 ホストPCへ ROS 2 Humble と TurtleBot3 パッケージを入れ、環境変数と Gazebo 確認まで。e-Manual と重なる手順は要約します。