30代エンジニアの備忘録

このページは「TurtleBot3 × ROS2（Humble）環境構築」関連記事の目次です。前提: Ubuntu 22.04、ROS2 Humble。

読む順：①モデル確認 → ②ホストPC → ③RPi → ④Wi-Fi とマルチマシン → ⑤SSH と接続 → ⑥実機起動 → ⑦SLAM。④と⑤はネットワーク周りを題材別に分割した記事です（Wi‑Fi／DDS 疎通が④、SSH・固定 IP が⑤）。

• ① TurtleBot3とは… — モデルとハード概要
• ② ホストPC環境構築… — PC側パッケージと環境変数
• ③ Raspberry Pi 4セットアップ… — SD と ROS2
• ④ Wi-Fi とマルチマシン… — SSID 周り・DOMAIN_ID
• ⑤ SSH と接続… — リモート作業の入り口
• ⑥ bringup / teleop… — 実機の起動確認
• ⑦ SLAM… — slam_toolbox

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