30代エンジニアの備忘録
組み込み開発・信号処理・プログラミングの技術メモと短編小説
このブログで読めること
組み込みシステムエンジニアが、ROS2やTurtleBot3などの技術学習と、 NotionとAstroによるブログ運用の記録を中心にまとめています。
技術
もっと見る 2026-05-04 （更新: 2026-05-20）
🤖 【TurtleBot3 ROS2環境構築⑦】SLAMで地図作成 - slam_toolboxとRViz2で部屋の地図を作る
（2026年5月時点）TurtleBot3実機で slam_toolbox を起動し、RViz2 と teleop で部屋の地図を作成する手順。地図保存・品質確認・トラブル対処まで、Nav2 前の SLAM を一通り押さえられます。
2026-05-03 （更新: 2026-05-20）
🤖 【TurtleBot3 ROS2環境構築⑥】TurtleBot3初回起動とキーボード操縦 - bringupからteleop_keyboardまで
2026年5月時点。TurtleBot3 実機の bringup、teleop_keyboard、RViz2 での LiDAR 可視化まで。電源順序とトラブル対処を含む初回起動ガイドです。