30代エンジニアの備忘録

名前: Yusuke

職業: 組み込みシステムエンジニア（10年超）

私は組み込みシステム開発を専門とするエンジニアです。C/C++を主言語に、RTOSを使用したリアルタイム制御や、自動車関連・産業機器の組み込みソフトウェア開発に携わっています。マイコンのペリフェラル制御、通信プロトコル実装、ソフトウェア設計から動作検証まで、ハードウェアに近い層を長年担当してきました。

業務ではC/C++を毎日使い、設計・実装・デバッグのサイクルを繰り返しています。組み込み開発特有の「実機でしか確認できない問題」や「スペックシートと格闘する日々」が、このブログ記事の多くのネタ元になっています。

業務の枠を超えて、ロボット開発にも本格的に取り組んでいます。TurtleBot3の実機を購入し、ROS2（Robot Operating System 2）の環境を自分でセットアップして動作確認するところまで進めました。

単にチュートリアルを読むだけではなく、実際に手を動かしてロボットを走らせることで、ROS2のノード間通信・トピック・サービス・アクションの概念を体で理解しています。このような「実機で試した経験」を基にした記事が、同じく学び始めた方の参考になれば嬉しいです。

「30代エンジニアの備忘録」は、組み込み・ROS2・ブログ運用などの技術学習記録を中心に運営しているブログです。

ブログ自体も自作しています。コンテンツ管理にNotionを使い、フロントエンドはAstro（静的サイトジェネレータ）で構築しています。「自分が使うものは自分で作る」という思想のもと、ブログシステム自体も技術学習の一環として継続的に改善しています。

技術記録のテーマ:

• ROS2・TurtleBot3（実機を使ったロボット開発の学習記録）
• 組み込み開発ノウハウ（C/C++、RTOS、デバッグ手法など）
• Linux・Python・開発環境の整備
• Astro + Notionを使ったブログ自作・運用の記録

• 組み込みシステム開発（C/C++、RTOS、車載・産業機器）で学んだこと
• ROS2、TurtleBot3、Linux、Pythonなどの技術メモ
• NotionとAstroを使ったブログ自作・運用の記録
• 趣味としての短編小説・創作メモ

• 技術でつまずいたときに、再現手順と解決の糸口を見つけられること
• 組み込みやROS2を学び始めた人が、全体像と次の一歩をつかめること
• 実務や独学で技術を続けるための、再現しやすい手順や整理のヒントを得られること

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