30代エンジニアの備忘録

2026年5月時点。Ubuntu 22.04（Jammy）へ ROS 2 Humble を入れる手順。公式インストールとの差分（rosdep/apt）と確認コマンド、よくあるエラーへの対処をまとめた実務メモ。

2026年5月時点。ROS 2 の位置づけ、ROS 1 との設計差、ディストリビューション選び、ノード／トピック等の用語骨格を整理する入門記事。読了後は環境構築へ進める。

（2026年5月時点）Flash / RAM への .text〜.bss 配置、リンカスクリプト・スタートアップ・.map の役割を整理。Cortex-M 系を例に BSP の .ld を読むためのガイドです。

（2026年5月時点）Makefile の基本構文、変数・パターンルール・.PHONY から小さな C プロジェクト用テンプレまで。GNU Make による差分ビルドの足がかりとして読めます。

（2026年5月時点）静的リンクと動的リンクの違いを、配布・更新・メモリ共有・組み込み Linux の前提差から整理。ライブラリ選択の判断材料として読めます。

（2026年5月時点）.o ファイルのセクション・シンボル・再配置情報を整理。nm / objdump / readelf でリンク段の切り分けに使える見取り図として読めます。

（2026年5月時点）C/C++ ソースが実行ファイルになるまでの4段階（プリプロセス→コンパイル→アセンブル→リンク）を、gcc の中間成果物確認例つきで整理します。

2026年5月時点、Notion 期限付き画像 URL を避け [Cloudflare R2](https://developers.cloudflare.com/r2/) で安定配信する構成と、バケット・ドメイン・アップロード運用の整理。

（2026年5月時点）FIR と IIR の違い、SciPy による設計・適用例、lfilter と filtfilt の使い分けまで。デジタルフィルタ入門の要点を押さえられます。

（2026年5月時点）DFT と FFT の計算量の違い、窓関数の必要性、NumPy による振幅スペクトル表示まで。FFT 入門の実装要点を押さえられます。